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西門子S120伺服驅動器第二編碼器的配置方法

來源:昌昇自動化時間:2022-05-12

 1.概述

伺服控制,即位置控制。變頻器一般只有速度、電流(轉矩)雙閉環,而西門子S120集成了位置環,可以作為單軸的伺服驅動器使用,可以實現基本定位的功能。

在使用定位功能時,很可能用到第二編碼器。

一般情況下,帶有第二編碼器的伺服控制,其定位精度相對更高一點。沒有第二編碼器時,電機軸上的旋轉編碼器既作為速度環反饋,又作為位置環反饋。

在伺服控制中,除了電機軸上有編碼器以外,在負載側還可以加光柵尺之類測量機構,作為第二編碼器。默認情況下,電機軸上的旋轉編碼器測量值作為速度環的反饋;而負載側的編碼器測量值作為位置環反饋。


西門子S120伺服驅動器第二編碼器的配置方法



2.步驟

西門子S120伺服驅動器的第二編碼器的配置步驟:

使用STARTER或SCOUT編程軟件,在離線情況下,對驅動器參數進行配置。即雙擊“SERVO_0x”以后,在右邊窗口點擊黃色按鈕“Configure DDS”,打開驅動配置向導。按向導提示,依次配置驅動器、電機。。然后到達配置編碼器的一步。速度環的編碼器為Encoder_1,第二編碼器為Encoder_2。把前面的小勾勾上,并選擇相應的編碼器類型即可。然后選擇位置環編碼器,可以選擇為Encoder_2。然后配置位置環的一些機械參數,齒輪比、旋轉運動與直線運動的比例、是否模態軸等。

在配置完成后,需要調整系統拓撲結構圖。

同樣在離線情況下,在Topology里,可以看到系統中Drive_CLiQ設備的連接情況??梢钥吹剑矀€編碼器,根據實現連接情況,對編碼器連接的接口進行調整,使之與實際連接一致。這個操作可以通過拖動鼠標實現。

最后完成下載。并下載。

3.調試

首先從速度環開始,通過參數r482.0和r482.1可以看到編碼器反饋的實際值。

確認編碼器工作正常后,進增量編碼器進行回零配置?;驅^對值編碼器進行零點標定。

加上必要的限位信號。

最后調試其他定位功能,比如點動JOG、程序步Traversing Blocks、直接數據輸入MDI等。

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